Que vous soyez Autoiriens ou alors touriste à Autoire, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 11e siècle / 12e siècle |
| Patrimoine protégé | Château des Anglais (restes) : inscription par arrêté du 26 octobre 1925 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée ; propriété de la commune |
| Epoque | 15e siècle |
| Patrimoine protégé | Tour : inscription par arrêté du 6 avril 1929 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 11e siècle |
| Patrimoine protégé | Eglise Saint-Pierre : inscription par arrêté du 2 décembre 1942 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Patrimoine protégé | Façades et couvertures donnant sur la vallée et mur de soutènement attenant à la mairie : inscription par arrêté du 2 décembre 1942 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 17e siècle |
| Patrimoine protégé | Façades et toitures ; escalier en vis dans sa tour carrée ; cheminée rocaille en marbre située au rez-de-chaussée de la partie Nord ; cheminée monumentale en pierre située au deuxième étage de la partie Sud (cad. B 113, 114) : inscription par arrêté du 8 avril 1991 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |