Que vous soyez Auxonnais ou alors touriste à Auxonne, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 3e quart 17e siècle / 2e moitié 18e siècle |
| Patrimoine protégé | Ensemble des bâtiments constituant l'ancien arsenal et le sol de la cour (cad. BL 142) : inscription par arrêté du 8 mars 1968 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 17e siècle |
| Patrimoine protégé | Tours, courtines, bâtiment de la porterie : inscription par arrêté du 5 juillet 1926 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de l'état |
| Affectation du monument | Affecté au ministère chargé de la défense |
| Epoque | 13e siècle / 14e siècle |
| Patrimoine protégé | Eglise Notre-Dame : classement par arrêté du 24 décembre 1907 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 17e siècle |
| Patrimoine protégé | Halles : inscription par arrêté du 7 décembre 1925 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 15e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | 2bis rue carnot |
| Patrimoine protégé | Hôtel Jean de la Croix (cad. BL 144) : inscription par arrêté du 20 mai 1988 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une société privée |
| Epoque | 15e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | 31 place d'armes |
| Patrimoine protégé | Façades et toitures : inscription par arrêté du 6 mars 1950 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 2e quart 16e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | 6 rue du bourg |
| Patrimoine protégé | Façade, y compris la Vierge de Pitié placée dans la niche : inscription par arrêté du 10 mars 1934 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 15e siècle |
| Patrimoine protégé | Porte Comté : inscription par arrêté du 7 décembre 1925 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 16e siècle / 17e siècle / 4e quart 18e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | route de flamerans |
| Patrimoine protégé | Porte proprement dite avec son passage intérieur et les parties attenantes des anciennes fortifications ; façades et toitures du bâtiment central et les deux pavillons accolés du côté de la ville y compris les deux escaliers latéraux ; remparts jusque et y compris la tour ronde à la suite : classement par arrêté du 28 mars 1939 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de l'état |
| Affectation du monument | Affecté au ministère chargé de la défense |