Que vous soyez Beaufremontais ou alors touriste à Beaufremont, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 13e siècle / 15e siècle |
| Patrimoine protégé | Vestiges de l'enceinte et du logis seigneurial ainsi que la totalité du sol avec les fossés et la contrescarpe (cad. B 724 à 727, 730, 731) : classement par arrêté du 30 septembre 1994 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une société privée |
| Epoque | 4e quart 15e siècle |
| Patrimoine protégé | Croix de chemin située près de la mairie et près du chemin du Taureau, pierre, 15e siècle : classement par arrêté du 13 août 1906 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | Néolithique / Chalcolithique / Age du bronze final / Age du fer |
| Patrimoine protégé | Les trois coffres, ainsi qu'un périmètre de 50 mètres de rayon à partir du centre des structures mégalithiques (cad. C6 278, 279 et une partie de la voie communale n° 2) : inscription par arrêté du 17 octobre 2000 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |