Que vous soyez ou alors touriste à Beaumont-lès-Valence, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 11e siècle |
| Patrimoine protégé | Eglise-temple : classement par arrêté du 22 septembre 1914 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 17e siècle / 18e siècle |
| Patrimoine protégé | Pont sur la Véore (cad. NON CADASTRE ; DOMAINE PUBLIC) : inscription par arrêté du 6 décembre 1982 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 2e moitié 14e siècle |
| Patrimoine protégé | Porte fortifiée (ancienne) (cad. AP 208) : inscription par arrêté du 16 octobre 1969 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |