Que vous soyez Brénadiens ou alors touriste à Brunoy, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Patrimoine protégé | Eglise Saint-Médard, y compris le décor intérieur : classement par arrêté du 25 novembre 1981 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | Néolithique |
| Patrimoine protégé | Menhirs de la propriété Talma, dits la femme et la fille de Loth (cad. D 309, 311) : classement par liste de 1889 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | Néolithique |
| Adresse où voir l'édifice | 10 rue des vallées |
| Patrimoine protégé | Les trois menhirs (cad. AY 134) : classement par arrêté du 22 février 1977 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété privée |
| Epoque | 4e quart 18e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | dans l'axe de la r.n. 5 |
| Patrimoine protégé | Obélisque, dans l'axe de la R.N. 5 : classement par arrêté du 29 novembre 1934 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de l'état |
| Affectation du monument | Affecté au ministère chargé de l'équipement et du logement |
| Epoque | 4e quart 18e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | rue du pont / c.d. 54 |
| Patrimoine protégé | Pont de Perronet (cad. NON CADASTRE ; DOMAINE PUBLIC) : classement par arrêté du 1er juillet 1991 |
| Autres informations (architectes, peintres…) | PERRONET Jean Rodolphe (ingénieur) |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété du département |
| Epoque | 2e quart 18e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | rue de soulins |
| Patrimoine protégé | Pont de Soulins (cad. NON CADASTRE ; DOMAINE PUBLIC) : inscription par arrêté du 29 octobre 1987 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |