Que vous soyez Champéens ou alors touriste à Champeaux, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 2e quart 15e siècle / 2e quart 16e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | place de la collégiale |
| Patrimoine protégé | Collégiale (cad. A 40) : classement par arrêté du 12 décembre 1910 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 13e siècle / 16e siècle / 18e siècle |
| Patrimoine protégé | Château ainsi que sa grille d'entrée, les douves, la partie du domaine limitée par ces dernières et l'étang de la rivière situé au Sud (cad. ZM 19) : classement par arrêté du 24 juillet 1946 |
| Autres informations (architectes, peintres…) | Ricand (architecte) |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | Néolithique |
| Patrimoine protégé | Menhir (cad. C 282) : inscription par arrêté du 28 mai 1980 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |