Que vous soyez Parva-Pétriciens ou alors touriste à La Petite-Pierre, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 1er quart 19e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | c.d. 9 |
| Patrimoine protégé | Banc-reposoir : inscription par arrêté du 10 août 1988 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété du département |
| Epoque | 14e siècle / 16e siècle |
| Patrimoine protégé | Château (ruines) et enceintes fortifiées (restes) : classement par arrêté du 27 avril 1922 |
| Epoque | 1er quart 15e siècle / 17e siècle / 18e siècle / 19e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | place du château |
| Patrimoine protégé | Monuments funéraires du Comte Burckhard et de sa femme encastrés dans le mur occidental de la nef : inscription par arrêté du 21 avril 1934 ; Choeur y compris les peintures murales qu'il renferme (cad. D 302/297) : classement par arrêté du 5 mai 1969 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 2e quart 16e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | 24 rue principale |
| Patrimoine protégé | Maison de garde : inscription par arrêté du 21 avril 1934 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |