Que vous soyez Martaillons ou alors touriste à Martailly-lès-Brancion, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 12e siècle / 14e siècle |
| Patrimoine protégé | Château de Brancion : restes, y compris ceux de l'enceinte, et porte de ville attenante (cad. A 288, 357 à 361) : classement par arrêté du 9 juin 1977 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Patrimoine protégé | Croix Bernadotte au hameau de Molard : inscription par arrêté du 10 avril 1929 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 16e siècle |
| Patrimoine protégé | Croix de Brancion : inscription par arrêté du 10 avril 1929 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Patrimoine protégé | Eglise de Brancion : classement par liste de 1862 |
| Epoque | 15e siècle / 16e siècle |
| Patrimoine protégé | Halles de Brancion : inscription par arrêté du 13 avril 1933 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |