Que vous soyez Millerots ou alors touriste à Millery, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Patrimoine protégé | Château de Gallée : inscription par arrêté du 7 juin 1926 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Patrimoine protégé | Eglise : inscription par arrêté du 6 juin 1939 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 4e quart 14e siècle |
| Patrimoine protégé | Saint-Sépulcre situé à l'entrée du village : inscription par arrêté du 7 juin 1926 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |