Que vous soyez ou alors touriste à Saint-Hilaire-sur-Helpe, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Adresse où voir l'édifice | chemin de saint hilaire à dompierre |
| Patrimoine protégé | Chapelle Sainte-Anne : inscription par arrêté du 2 décembre 1946 |
| Patrimoine protégé | Chapelle Saint-Lienard et Notre-Dame-de-Messine au pied de l'église paroissiale : inscription par arrêté du 10 septembre 1951 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Adresse où voir l'édifice | rue du village / rue des bouchers |
| Patrimoine protégé | Chapelle Notre-Dame-des-Affligés : inscription par arrêté du 11 décembre 1946 |
| Epoque | 13e siècle / 16e siècle / 17e siècle / 19e siècle |
| Patrimoine protégé | Château de Coutant, avec ses douves, le pavillon du potager, le parc et l'étang : inscription par arrêté du 28 avril 1947 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |