Que vous soyez ou alors touriste à Saulieu, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 11e siècle / 12e siècle / 14e siècle / 16e siècle |
| Patrimoine protégé | Eglise Saint-Andoche : classement par liste de 1840 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 13e siècle / 14e siècle / 15e siècle |
| Patrimoine protégé | Eglise Saint-Saturnin : inscription par arrêté du 10 novembre 1925 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 3e quart 18e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | place de l'eglise |
| Patrimoine protégé | Fontaine Saint-Andoche : inscription par arrêté du 10 novembre 1925 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 1ère moitié 18e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | rue d'argentine |
| Patrimoine protégé | Grille d'entrée et ses piliers ; façades et toitures du bâtiment au plan en T et du bâtiment avec l'ancienne tour d'enceinte ; intérieur de la chapelle (cad. AB 194, 197) : inscription par arrêté du 8 octobre 1984 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 3e quart 14e siècle |
| Patrimoine protégé | Tour d'Auxois avec l'abreuvoir et la partie des remparts contiguë : inscription par arrêté du 2 décembre 1933 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 1ère moitié 20e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | 2 rue d'argentine |
| Patrimoine protégé | La salle de restaurant Alexandre Demaine (cad. AC 199) : inscription par arrêté du 4 octobre 2010 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une société privée |