Que vous soyez Semurois ou alors touriste à Semur-en-Brionnais, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 12e siècle |
| Patrimoine protégé | Château (ruines) (cad. AH 93, 96) : inscription par arrêté du 13 octobre 1971 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 12e siècle |
| Patrimoine protégé | Eglise : classement par liste de 1862 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 1er quart 12e siècle / 17e siècle |
| Patrimoine protégé | Eglise Saint-Martin-la-Vallée (cad. C 295) : inscription par arrêté du 29 mars 1971 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 4e quart 18e siècle |
| Patrimoine protégé | Hôtel de Ville (cad. AH 92) : inscription par arrêté du 28 décembre 1984 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |