Que vous soyez Urvillais ou alors touriste à Urville, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 13e siècle |
| Patrimoine protégé | Eglise, ainsi que la croix de pierre du cimetière (cad. A 227, lieudit Le Manoir-L'Eglise) : inscription par arrêté du 28 octobre 1997 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 1er quart 16e siècle |
| Patrimoine protégé | Façades et toitures du logis, y compris les arcades de l'ancienne galerie de circulation situées sur la façade postérieure de l'aile ouest, ainsi que l'escalier en vis, les portes et les cheminées anciennes, les baies et leurs coussièges ; façades et toitures de l'ensemble des communs ; colombier ; double porte d'entrée (cad. A lieudit Le Manoir 228, 230) : inscription par arrêté du 28 octobre 1997 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |