Que vous soyez Aurignacais ou alors touriste à Aurignac, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 13e siècle |
| Patrimoine protégé | Château (ruines) (cad. AB 66) : inscription par arrêté du 28 mai 1979 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 13e siècle / 16e siècle |
| Patrimoine protégé | Eglise, y compris la porte de ville qui y est annexée : inscription par arrêté du 18 novembre 1926 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | Préhistoire / Paléolithique supérieur |
| Patrimoine protégé | Grotte préhistorique : classement par arrêté du 26 mai 1921 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 14e siècle |
| Patrimoine protégé | Tour de Savoie : inscription par arrêté du 18 novembre 1926 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |