Que vous soyez Beyots ou alors touriste à Beaulieu, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 15e siècle / 18e siècle |
| Patrimoine protégé | Façades et toitures ; escalier avec sa rampe à balustres de bois ; salle du premier étage et salle voutée au premier étage du donjon avec leur décor (cad. C 1264) : inscription par arrêté du 10 juin 1975 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 12e siècle |
| Patrimoine protégé | Eglise : classement par arrêté du 4 mai 1910 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 4e quart 19e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | c.d. 26 |
| Patrimoine protégé | Pont suspendu enjambant la Loire, avec sa maison de gardien (cad. non cadastré) : inscription par arrêté du 7 février 1994 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété du département |