Que vous soyez Rupismauriens ou alors touriste à Rochemaure, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 16e siècle / 17e siècle |
| Patrimoine protégé | Chapelle Notre-Dame-des-Anges (cad. AK 378) : inscription par arrêté du 27 octobre 1971 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 14e siècle |
| Patrimoine protégé | Château, avec les deux murs d'enceinte et la tour du Guast (ruines) : classement par arrêté du 22 mars 1924 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 2e moitié 16e siècle / 1er quart 17e siècle |
| Patrimoine protégé | Façades et toitures du château (cad. AM 185) : inscription par arrêté du 13 octobre 1971 - Les communs, l'enceinte et la chapelle (cad. AM 185, 190) : inscription par arrêté du 17 juillet 1990 - Le système hydraulique du domaine, y compris ses parties souterraines, avec le sol des parcelles cadastrales auxquelles il est lié, à savoir : la totalité des ouvrages hydrauliques et des parties non bâties des parcelles AM 180, 183, 184, 188 à 192, 195 à 197 du cadastre de Rochemaure ; le sol avec les canalisations qu'il contient, le vivier et le puits correspondant à la parcelle AM 185 du cadastre de Rochemaure (à l'exclusion des autres parties bâties concernées par les arrêtés d'inscription) ; la partie du grand barrage, sur le ruisseau de Joviac, située sur la parcelle CI 19 du cadastre de Le Teil (anciennement AB 301), en complément de la partie classée de la parcelle AM 197 : classement par arrêté du 2 juillet 2001 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | Gallo-romain |
| Patrimoine protégé | Mausolée gallo-romain (cad. AL 185) : inscription par arrêté du 26 décembre 1984 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 3e quart 19e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | sur le c.d. 86h |
| Patrimoine protégé | Pont de Rochemaure sur le Rhône (cad. NON CADASTRE ; DOMAINE PUBLIC) : inscription par arrêté du 17 décembre 1985 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété du département |