Que vous soyez Samsonnais ou alors touriste à Saint-Samson-sur-Rance, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | Néolithique |
| Patrimoine protégé | Menhir dit La Pierre Longue (cad. B 585) : classement par arrêté du 2 mars 1977 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 2e moitié 16e siècle / 18e siècle / 19e siècle |
| Patrimoine protégé | Le manoir, à savoir les façades et toitures du logis principal (à l'exclusion de l'adjonction abritant les cuisines), la chapelle en totalité, les terrasses et murs de soutènement, le pavillon du jardin, les vestiges du colombier, le puits, la motte, la cale à bateaux sur la rive de la Rance, le terrain d'assiette des parcelles correspondant aux anciens jardins et cours, l'ensemble des murs ceinturant la propriété avec leurs portails, l'allée cavalière sans le calvaire (cad. A 262 à 270, 755) : inscription par arrêté du 24 avril 2008 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |