Que vous soyez ou alors touriste à Sainte-Gemmes-le-Robert, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | Gallo-romain / 1er siècle / Haut-Empire |
| Patrimoine protégé | Camp gallo-romain et balneum de Rubricaire : classement par arrêté du 18 août 1917 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété du département |
| Patrimoine protégé | Dolmen dit Des Pierres Jumelles (cad. F 135) : inscription par arrêté du 12 février 1984 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Patrimoine protégé | Manoir de Pierrefontaine : inscription par arrêté du 7 décembre 1925 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |