Que vous soyez Semurois ou alors touriste à Semur-en-Auxois, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 13e siècle |
| Patrimoine protégé | Château (cad. NON CADASTRE) : classement par liste de 1862 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 2e quart 17e siècle |
| Patrimoine protégé | Façades et toitures du château et du pigeonnier (cad. E 66) : inscription par arrêté du 3 août 1976 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Adresse où voir l'édifice | 2 rue renaudot |
| Patrimoine protégé | Tourelle : classement par arrêté du 27 mars 1923 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 14e siècle |
| Patrimoine protégé | Eglise Notre-Dame : classement par liste de 1840 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Adresse où voir l'édifice | rue buffon |
| Patrimoine protégé | La porte : classement par arrêté du 24 mars 1923 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 4e quart 16e siècle / 2e quart 18e siècle / 2e quart 19e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | 7 rue de l'hôpital |
| Patrimoine protégé | La grille d'entrée en fer forgé : inscription par arrêté du 26 octobre 1927 - L'ancien hôtel du gouverneur, les ailes droite et gauche, en totalité, le mur de clôture de la cour d'honneur, les piliers du portail, le logement du gardien (cad. AD 126) : inscription par arrêté du 21 juin 2010 |
| Autres informations (architectes, peintres…) | Barade Roger-Martin (architecte) |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'un établissement public communal |
| Epoque | 18e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | rue de l'hôpital |
| Patrimoine protégé | Façades et toitures du bâtiment principal et des communs ; cour et son portail ; ensemble des terrasses, murs et jardins (cad. H1 681, 678) : classement par arrêté du 12 mars 1962 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 17e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | 5 rue févret |
| Patrimoine protégé | Façades et toitures des deux bâtiments ; escalier intérieur du grand bâtiment ; plafond peint du petit bâtiment (cad. H 594) : inscription par arrêté du 18 octobre 1971 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 15e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | rue du pavé / rue saint lazare |
| Patrimoine protégé | Façades et toitures (cad. G 156) : inscription par arrêté du 30 janvier 1973 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 15e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | rue du pavé |
| Patrimoine protégé | Façades et toitures (cad. G 158P) : inscription par arrêté du 30 janvier 1973 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 14e siècle |
| Patrimoine protégé | Porte Guillier : classement par arrêté du 7 décembre 1923 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 13e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | rue de l'abreuvoir |
| Patrimoine protégé | Tour (vieille) : inscription par arrêté du 6 mars 1950 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |
| Epoque | 1ère moitié 17e siècle |
| Adresse où voir l'édifice | 2, 4 quai baudon |
| Patrimoine protégé | Couvent, y compris le sol et les vestiges de la chapelle Saint-Jacques (cad. AC 37, 318) : inscription par arrêté du 11 décembre 1991 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété d'une personne privée |