Que vous soyez ou alors touriste à Venasque, nous vous proposons ci-dessous la liste des immeubles classés et des monuments historiques qui constituent le patrimoine de la ville. Pour chaque édifice vous trouverez de l'information sur le bâtiment, l'objet de son classement, parfois le nom de l'architecte ou du peintre ainsi que l'adresse pour vous y rendre.
| Epoque | 6e siècle / 7e siècle |
| Patrimoine protégé | Baptistère (actuellement église funéraire épiscopale de forme quadrilobée, appelée à tort) : classement par liste de 1840 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Patrimoine protégé | Eglise et le bâtiment (couloir voûté en plein cintre) qui la relie au baptistère : classement par arrêté du 30 mai 1906 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |
| Epoque | 1er siècle / 12e siècle |
| Patrimoine protégé | Enceinte romaine : classement par arrêté du 15 mars 1892 |
| Propriétaire du bâtiment | Propriété de la commune |